Posláním Pečovatelské služby Říčany je poskytovat a zajišťovat podporu a pomoc lidem v nepříznivé sociální situaci takovým způsobem, a v takovém rozsahu, aby mohli zůstat i nadále ve svém domově a zachovat si tak soukromí, navyklý způsob života i společenské zázemí, na které jsou zvyklí.
Pomáháme osobám všech věkových kategorií, seniorům, osobám se zdravotním postižením (fyzickým, mentálním i smyslovým), osobám s chronickým onemocněním (včetně psychického onemocnění), a rodinám s dětmi (jejichž situace vyžaduje pomoc jiné fyzické osoby), při zvládání každodenních úkonů péče o vlastní osobu a při naplňování svých potřeb.
Podpora a pomoc pečovatelské služby vychází z individuálně určených potřeb jednotlivých klientů, respektuje a zachovává jejich důstojnost a jejich základní lidská práva. Působí na ně aktivně a podporuje je v sociálním začleňování. Spolupracuje přitom s rodinou, sousedy, zdravotními i veřejnými službami.